
D’après les documents historiques, les Chinois ont commencé, il y a 4 000 ans, à se fortifier et à se guérir en imitant les mouvements des animaux et des oiseaux.
Le jeu des cinq animaux est l'une des plus vieilles formes de Qi Gong encore pratiquées de nos jours. Cette série a été développée par Hua Tuo, un célèbre médecin et chirurgien de l'antiquité chinoise qui aurait vécu entre 110 et 207 après J.-C. (dynastie Han).
Hua Tuo remarqua que les exercices physiques stimulaient les fonctions vitales, facilitaient la digestion et la circulation du sang et de l'énergie, et qu'ils fortifiaint le corps.
Aussi, après avoir fait un bilan des nombreuses expériences et théories de ses anciens et étudié les habitudes comportementales des animaux, il choisit d'imiter les mouvements caractéristiques du tigre (puissance), du cerf (calme), de l'ours (enracinement), du singe (adresse) et de la grue (agilité).
Dans la biographie de Hua Tuo des Annales des Trois Royaumes, on lit ceci : selon lui (Hua Tuo)
Le corps humain a besoin de mouvements qui lui soient propres... J’ai une méthode appelée "Exercices d’imitation de cinq animaux.".. Je l’ai pratiquée constamment. A l’âge de plus de 90 ans, j’ai toujours l’ouïe fine, la vue perçante et les dents solides et complètes.

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